Giám mục Giuse Trịnh Chính Trực được tấn phong giám mục năm 1981, thời Giáo hoàng Gioan Phaolô II, bởi:[1]

• Giám mục Chủ phong: Giám mục Phêrô Nguyễn Huy Mai, giám mục chính tòa Ban Mê Thuột.
• Hai giám mục Phụ phong: giám mục Alexis Phạm Văn Lộc, giám mục chính tòa Giáo phận Kon Tum và giám mục Giuse Maria Nguyễn Tùng Cương, giám mục chính tòa Giáo phận Hải Phòng.

Giám mục Giuse Trịnh Chính Trực là Giám mục Chủ phong cho giám mục:[1]

• Năm 1997, giám mục Giuse Nguyễn Tích Đức, hiện đang là cố giám mục chính tòa Giáo phận Ban Mê Thuột.

Linh mục Giuse Trịnh Chính Trực là Linh mục Trợ phong cho giám mục:[1]

• Năm 1975, giám mục Phaolô Nguyễn Văn Hòa, hiện đang là cố giám mục chính tòa Giáo phận Nha Trang.